[[2008b/MemberOnly/進行状況A]]

*目次 [#p14a0371]

#contents

*課題３：懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット †[#l9f49ea1]

**1課題の概要 [#laef7acc]
~インストの「top secret」を参考にして、白いホイールを投げるロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。 (重複しないように一人一つ以上のプログラムを作成すること)

~・全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯の手前50cmまで進んで懐中電灯を狙ってブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。 
~・懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば50cmの距離まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。
~�〜簡�向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯の手前50cmまで進んで懐中電灯を狙ってブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。 
~��懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば50cmの距離まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。


**2ロボット本体の制作過程 [#rcc5b998]

***ディファレンシャル・ギアについて [#b06a3ad2]

***光センサー部分について [#dd15e398]

**3ロボット本体の完成 [#wd6ff4c6]

完成したロボット
~正面~
~coming soon

~真上から~
~coming soon

~真下から~
~coming soon

***ロボットの感想 [#x6a8730d]
~【工夫した点】

***主な工夫点 [#k2f9f5e3]
~【苦労した点】

***ロボットの欠点と改善に向けて [#x6a8730d]
~【今後の課題】


**4ロボットのプログラム [#ya63dbaf]

***その１ [#r8891161]
***�，離廛蹈哀薀� [#r8891161]

その１制作者のコメント
制作者１のプログラム

~制作者２のプログラム

***�△離廛蹈哀薀� [#z70c203c]
制作者１のプログラム


~制作者２のプログラム

***プログラムの感想 [#x6a8730d]
~制作者１のコメント
~【工夫した点】

~【苦労した点】

~【今後の課題】

***その２ [#z70c203c]

その２制作者のコメント
~制作者２のコメント
~【工夫した点】

~【苦労した点】

~【今後の課題】


#comment
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