2008b/A2/課題３左 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2009-01-08 (木) 07:13:00)
  • 2 (2009-01-08 (木) 08:08:01)
  • 3 (2009-01-16 (金) 08:37:48)
  • 4 (2009-01-21 (水) 10:08:26)
  • 5 (2009-01-22 (木) 06:33:40)
  • 6 (2009-01-31 (土) 05:39:14)
  • 7 (2009-02-05 (木) 07:44:18)

[[2008b]]

*目次 [#te2dadd2]

#contents

*課題３　懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット [#i2f30c9c]

**１　課題の概要 [#te98618a]

インストの「top secret」を参考にして、白いホイールを投げるロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。 (重複しないように一人一つ以上のプログラムを作成すること)

~その１　全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯の手前50cmまで進んで懐中電灯を狙ってブロックを投げる。懐中電灯は動かさない。
~その２　懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば50cmの距離まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。
&br;懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。 モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。ただし、平面的な方向だけでなく懐中電灯の高さまで含めた方向を探す場合にはモータを3個使用してもよい。

**２　ロボット本体の製作過程 [#o2189730]


**３　ロボットの完成の様子と工夫点 [#zf6a78ee]


**４　ロボットのプログラム [#vbfbdfde]

***その１ [#s5c1a5fb]

***その２ [#ze1f5b99]

*コメント [#we22e274]

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