[[2008b]]

[[2008b]]

void go_straight(int t)//   t/100秒間前進
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);
Off(OUT_A+OUT_C);
}

void go_back(int t)//   t/100秒間後退
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t)
Off(OUT_A+OUT_C);
}

void turn_right(int t)//    t/100秒間右回りに回転
{
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_A+OUT_C);
}

void turn_left(int t)//   t/100秒間左回りに回転
{
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
Wait(t);
Off(OUT_A+OUT_C);
}

task main()
{
}

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