[[2008b]] [[2008b]] void go_straight(int t)// t/100秒間前進 { OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t); Off(OUT_A+OUT_C); } void go_back(int t)// t/100秒間後退 { OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t) Off(OUT_A+OUT_C); } void turn_right(int t)// t/100秒間右回りに回転 { OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(t); Off(OUT_A+OUT_C); } void turn_left(int t)// t/100秒間左回りに回転 { OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); Wait(t); Off(OUT_A+OUT_C); } task main() { }