課題1 似顔絵ロボットの作成 [[2008b/A5]] *課題1・・・相方の似顔絵をロボットに作成させよ! [#k843008e] #contens 課題について ロボットの説明 *課題について ロボティクス入門で最初に出された課題は ・相方の似顔絵をロボットに作成させよ! ・このホームページを作成しそれにこのレポートを記述せよ! の二つ。配布されたロボットキットでロボットを組み立て、それにプログラムを入力し似顔絵を描かせなければならない。プログラミングの作成にはNQCを使用した。 *ロボットの説明 今回ロボットを作成する際に取り入れたかった要素は ・できるだけコンパクトにする。 ・スムーズに小回りができるようにキャスターをつけたい。 ・旋回するときのペンの位置のずれ