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[[2008b]]
*ライントレースロボット(黒い線に沿って動くロボット)の作成 [#i9078868]
各チームで作成したコースに沿って動くロボットを作成する。ただし、
速さと正確さを追求すること
交差点で優先側を走っていない場合には、一時停止すること
前方にあるもう一台のロボットに接触した場合には停止して相手のロボットが行き過ぎる、あるいは距離が離れるのを待つこと
コースを2周したら自動的に止まること
-速さと正確さを追求すること
-交差点で優先側を走っていない場合には、一時停止すること
-前方にあるもう一台のロボットに接触した場合には停止して相手のロボットが行き過ぎる、あるいは距離が離れるのを待つこと
-コースを2周したら自動的に止まること
**目次 [#a45ea9ef]
#contents
**方針 [#z018e9bc]
**作成の手順 [#pedac8b4]
**コース [#pedac8b4]
交差点は全部で4つ。きついカーブをおりまぜた難易度やや高めのコースを作成した。
**ロボット [#l5d74869]
タッチセンサー1つ、光センサー2つを使用した。
**プログラム [#w0477c1d]
**反省&感想 [#c42ede4b]
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