2008b/A7/ロボコン の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2009-02-04 (水) 05:27:28)
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  • 8 (2009-02-13 (金) 02:03:09)
  • 9 (2009-02-13 (金) 18:41:48)

[[2008b/MemberOnly/進行状況A]]

*目次 [#r1303b76]
#contents


*ロボコン　〜男たちの戦い〜（BGM　地上の星） [#l0fbf57d]

CENTER:製作者：たきさ 零崎　Y田

今回我々が挑むロボコンの課題はhttp://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2008b%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3
である。期末テストで単位が危ないなか私たち三人の戦いは始まった。


*空き缶を掴むコンセプト [#f0e43a5b]
まず考えられる空き缶の取り方は
-一つずつ掴んでもってかえる
-一気に四つもってかえる
の二つが考えられます。


前者の利点は今回のロボコンでは時間無制限であるので何回でも取り直しが可能なのと、ロボットが大きくならないのでステージ内を細かく動くことができること、また複数個展開できることが考えられます。しかし、ロボット同士の連携やステージが複雑なことを考えるとデメリットの方が大きいと思われたので我々は後者の四つ
一気に持っていくことロボットを作る方針で制作を進めていきました。


*ロボット作ります [#o94f0c6c]
-ドライブベース担当零崎


ドライブベース担当しました、零崎です。車体をなるべく低くして、かつタイヤを大きく間をとった形にしギアを大きくかませ移動するスピードをわざと押さえました。これにより空き缶へのアプローチの際の誤差を減らそうという試みでした。

-アーム担当Y田


アーム担当はY田。四つ一気に持っていけるよう安定性＋高さの要求を見事にクリア。本人曰くエ○ンゲリオン初号機の足をイメージだそうです。接地面積をふやし摩擦をあげ、一番下と一番上にはタイヤを装着し少ないパーツでアームを完成させることができました。

-アーム上昇機構＋我がチームの生ける神　たきさ


この男がいなければロボコンとか絶対むりだったであろう、いつもは雲の上にいる（はず）の絶対神。上昇機構の歯車の噛み合わせに奮闘を続けた。