[[2008b/MemberOnly/進行状況A]]

テストページ
実験中



今回、我々のコンセプトはシンプルイズ•ザ•ベスト!
そのコンセプトで作成しているのは突き刺し型ロボット!!

突き刺し型ロボットの利点は
1 作るの簡単
2 自分で接地してくれるのでアームの上げ下げのプログラムの調整が不要(若干必要だが他のよりは簡単にできる)そのため、筆圧などのブレが生じにくい
3 見た目が早い
4 すぐに解体できるので持ち運び便利!
5 動きが大きいのでわくわくする


苦労した点

ペンの固定が難しくて上げ下げするたびにペンが上下する。
アーム自体が柔いため筆圧が一定にならない

上の二つを防ぐためにアーム改良したらモーター固定部分が耐えきれずに吹っ飛ぶ
左右のブレ
アームの駆動が強すぎて車体が浮く


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