[[2008b/MemberOnly/進行状況A]] テストページ 実験中 今回、我々のコンセプトはシンプルイズ•ザ•ベスト! そのコンセプトで作成しているのは突き刺し型ロボット!! 突き刺し型ロボットの利点は 1 作るの簡単 2 自分で接地してくれるのでアームの上げ下げのプログラムの調整が不要(若干必要だが他のよりは簡単にできる)そのため、筆圧などのブレが生じにくい 3 見た目が早い 4 すぐに解体できるので持ち運び便利! 5 動きが大きいのでわくわくする 苦労した点 ペンの固定が難しくて上げ下げするたびにペンが上下する。 アーム自体が柔いため筆圧が一定にならない 上の二つを防ぐためにアーム改良したらモーター固定部分が耐えきれずに吹っ飛ぶ 左右のブレ アームの駆動が強すぎて車体が浮く