[[2008b]] *''&size(25){ ロボコン};'' [#fe1b032b] **内容 [#ca7d7f0d] グループで一台、もしくは二台のロボットを作成しロボコンをする。 ** ルール [#q4ec5a35] コース上に積まれた四個の缶をゴールへと運ぶ。 :基本ルール | --4段に積まれた空き缶を運びだし、ゴールに入れる。 --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --2隅のコーナー(30cm四方)からスタートする。 --スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 --開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 :基本得点の計算方法| --緑の空き缶を1個ゴールに運べば4点。 --黒い空き缶(最上の空き缶)を運べば8点 --空き缶を場外に出してしまった場合は一個につきマイナス1点。 --半分以上ゴールに入った空き缶だけを得点の対象とする。ただし空き缶がゴールからはみ出している場合は、マイナス1点 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム+TAor教員)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --空き缶までたどり着く動作 (3点) --空き缶を運ぶ動作 (転がす・掴むなど) (4点) --空き缶をゴールに入れる動作 (2点) --2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点) --その他 (5点) *目次 [#feebf83f] #contents *ロボットの製作 [#ce66f1fb]