[[2008b/MemberOnly/進行状況A]]~
準備中。メモ程度に。~
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*本体 [#r3663451]
アームをつける事にする<本体をあまり弄らなくてすむから~
実際にアームを作ってみる>ペンの重さで落下する~
そこでウォームギアを使用。高トルクを発揮してくれる上にアームが落ちない。ペンを押さえつける力も強い。~
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アーム型だと、何も考えずに取り付けるとペン先がずれる。~
>真横(左側)の、なるべくタイヤに近い所にペン先があるようにセット。~
左向きに直角な線を描きたいとき:右タイヤのみを前進~
右向きに直角な線を描きたいとき:右タイヤのみをバック~
右向きの円弧を描きたいとき:右向きに旋回~
右向きの円弧(大)を描きたいとき:右タイヤのみを前進~
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これだけできれば似顔絵くらいはできると判断。~
右向きの円弧を描くのはめんどくさいが、多分左向きのだけでどうにかなるはず。~

*プログラム [#b455f229]
カーブさせかたが上記の通り特殊なのでそこは関数化。~
アーム上下はサブルーチンに。~
あとはWaitの時間をひたすらに調整。

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