[[2008b/MemberOnly/進行状況A]]~ 準備中。メモ程度に。~ ~ ~ *本体 [#r3663451] アームをつける事にする<本体をあまり弄らなくてすむから~ 実際にアームを作ってみる>ペンの重さで落下する~ そこでウォームギアを使用。高トルクを発揮してくれる上にアームが落ちない。ペンを押さえつける力も強い。~ ~ ~ アーム型だと、何も考えずに取り付けるとペン先がずれる。~ >真横(左側)の、なるべくタイヤに近い所にペン先があるようにセット。~ 左向きに直角な線を描きたいとき:右タイヤのみを前進~ 右向きに直角な線を描きたいとき:右タイヤのみをバック~ 右向きの円弧を描きたいとき:右向きに旋回~ 右向きの円弧(大)を描きたいとき:右タイヤのみを前進~ ~ ~ これだけできれば似顔絵くらいはできると判断。~ 右向きの円弧を描くのはめんどくさいが、多分左向きのだけでどうにかなるはず。~ *プログラム [#b455f229] カーブさせかたが上記の通り特殊なのでそこは関数化。~ アーム上下はサブルーチンに。~ あとはWaitの時間をひたすらに調整。