[[2008b/MemberOnly/進行状況A]] *''&size(35){ 課題3: 懐中電灯に向かってブロックを投げるロボットの制作};'' [#q832d3b7] *◇ 目次 ◇ [#c81da1f0] #contents **課題内容 [#gbb357c3] 白いホイールを投げるロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。 全方向から懐中電灯(固定)の方向を探しだし、手前50cmまで進んで懐中電灯を狙ってブロックを投げる。~ 懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、動きを止めれば50cmの距離まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。~ 懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。~ ・条件・~ モータ、光センサ、タッチセンサはそれぞれ2個まで使用可。~ ただし、平面的な方向だけでなく懐中電灯の高さまで含めた方向を探す場合にはモータを3個使用してもよい。 **作製ロボの紹介 [#i68661f6] ***工夫点 [#jcdec2a9] **プログラム [#xe0aef90] ***工夫点 [#f9e69c06] **◆よろしければコメントをどうぞ◆ [#k36c4272] #comment