ルールは暫定版です!

目次
#contents

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* 日時・場所 [#v670aad7]
:日時| 2009年8月5日(水) 14:00〜
:場所| 10番教室 (で行う予定)
:予定|
--14:00〜14:20 (競技の説明と各係の選出)
--14:20〜15:20 (競技)
--15:20〜15:40 (休憩)
--15:40〜16:40 (競技)
--16:40〜17:30 (後かたづけ、反省会)


* 課題:紙パック収集・分別ロボット [#ec7f6802]
紙パックを収集して色ごとに別の目的地まで運ぶ

&ref(2009a/ロボコン/robocon2009a-1.png,100%,ロボコンのフィールド平面図);

:フィールドの説明 |
--フィールドは約160cm×110cm
--運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
--紙パックはすべての面に白あるいは緑色の画用紙がはられている
--スタート地点の壁、中央の壁、ゴール近くの障害壁の断面は約89mm x 38mm
--目的地の正方形の3辺は19mm×19mmの角材で仕切られている
--黒い線の太さは約25mm

* ルール [#ja14951c]
:基本ルール |
--紙パックを所定の場所に運ぶ。
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまでとする。
--スタート時は上空も含め「スタート地点」からはみ出さないこと。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
--開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
--競技終了時点で、運んだ紙パックにロボットの一部が触れていてはならない。
触れている場合は、その紙パックは加算しない。
--ゴール内のフィールドに接地している紙パックだけを得点の対象とする。
//--すべてのチームの競技が一通り終った後、再チャレンジを認めるか(?)
:基本得点の計算方法|
--紙パックを一個運んで積み上げると、白パックの場合
--それぞれの色につき、1個目は2点、2個目は4点、3個目は8点とする。
--間違った色の紙パックが1個混入されている場合は、その色の紙パックの合計点を半分にする。2個混入されている場合は、1/4の得点にする。

:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(12チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(12チーム)が20点満点で採点し、最高点と最低点を除いた10チームからの平均点を求める。
得点の目安: 
--紙パックを集める動作 (5点)
--紙パックを運ぶ動作 (3点)
--紙パックをゴールに入れる動作 (3点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (3点)

* 各係など [#j7399598]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算、紙パックを所定の位置に配置する
:得点の集計係 (2人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する

*結果 [#zf3491b5]
||>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|基本点|合計|順位|
|~|A1|A2|A3|A4|A5|A6|A7|A8|A9|A10|A11|A12|ave|~|~|~|
|  [[A1>2009a/A1/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A2>2009a/A2/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A3>2009a/A3/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A4>2009a/A4/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A5>2009a/A5/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A6>2009a/A6/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A7>2009a/A7/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A8>2009a/A8/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A9>2009a/A9/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A10>2009a/A10/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A11>2009a/A11/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A12>2009a/A12/ロボコン]]| | | | | | | | | | | | | | | | |
|  [[A1>2009a/A1/ロボコン]]  |10|11| 8| 8|13|11|10|13| 7| 9|10|12|10.2|0|10.2| 4|
|  [[A2>2009a/A2/ロボコン]]  |14| 6| 9| 9|13|12|11|13|11| 6|12|13|10.9|0|10.9| 2|
|  [[A3>2009a/A3/ロボコン]]  |11|11| 1| 5|12| 7| 7|12| 6| 4| 8| 7| 7.8|0| 7.8| 8|
|  [[A4>2009a/A4/ロボコン]]  | 8| 9| 7| 3|11| 6| 6|13| 7| 5| 9| 7| 7.5|0| 7.5|10|
|  [[A5>2009a/A5/ロボコン]]  | 8| 9| 4| 5|10| 8| 6|13| 7| 7| 7| 7| 7.4|0| 7.4|11|
|  [[A6>2009a/A6/ロボコン]]  | 8|10| 3| 7|11|10|13|12| 7| 2| 4| 6| 7.8|0| 7.8| 8|
|  [[A7>2009a/A7/ロボコン]]  |10|10| 6| 7|12| 8|11|14|12| 8| 8|10| 9.6|0| 9.6| 5|
|  [[A8>2009a/A8/ロボコン]]  | 9|12| 8|11|14|12|10|12|10| 7| 9|12|10.5|0|10.5| 3|
|  [[A9>2009a/A9/ロボコン]]  |11|12| 6| 6|12| 9| 6|12| 8| 6|10|10| 9.0|0| 9.0| 6|
|  [[A10>2009a/A10/ロボコン]]|20|20|20|19|20|19|20|20|20|15|20|20|19.8|4|23.8| 1|
|  [[A11>2009a/A11/ロボコン]]| 8|12| 4| 4|11| 6| 8|14|10| 4| 7| 9| 7.9|0| 7.9| 7|
|  [[A12>2009a/A12/ロボコン]]| 6| 9| 3| 3|10| 3| 6|11| 5| 1| 3| 5| 5.3|0| 5.3|12|

*写真集 [#a351dd04]
//- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2009a/2009-08-05/]]
- [[ロボコンの時に撮った写真:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics-photo/2009a/2009-08-05/]]


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