[[2009a]] 目次 #contents *ロボコン [#a1c8af4f] ルールやコース等の情報は下記のリンク参照 http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2009a%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3 *ロボット作成 [#oe55787c] 第一関門である壁越え。はじめはキャタピラで乗り超えるとい案もでましたが、良い発想が思い浮かばなかったので一台がもう一台乗せて壁の奥に送り込む作戦にしました。 ロボットの紹介 ①紙パック運搬用ロボット「キャリーちゃん」 &ref(carry.jpeg); ②ロボ ット運搬用ロボット『背負いしもの(使い捨て)』 &ref(seoisimono.jpeg); 工夫した所 「キャリーちゃん」 ①第一関門の壁越えをする時の衝撃で本体が壊れないよう徹底的に軽量化とコンパクト化しました。 ②ウォームギアを使いモーター一つで紙パックをつかめるように。 ③モーターの先にタイヤをつけることによってしっかりキャッチ 「背負いしもの(使い捨て)」 ①土台の部分の間隔を調節して、振動でキャリーちゃんが落ちないように ②土台を壁に乗せて安定させるために斜めのブロックを使用 ③下ろすときに通る道を折りたたみ式にすることによってコンパクト化 ④キャリーちゃんを乗せている時は平らで何も乗せていないときは上向きにすることによって運び終わった後の後退をスムーズに ⑤NQC本体を後ろ側につけ、飾りをつけることによって④の達成とキャリーちゃんを乗せても前に傾かないように &ref(seorosimono.jpeg);