2009a/A1/課題１右の履歴ソース(No.4)

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- 1 (2009-05-15 (金) 07:32:37)
- 2 (2009-05-15 (金) 07:42:13)
- 3 (2009-05-19 (火) 05:48:34)
- 4 (2009-05-20 (水) 11:19:49)
- 5 (2009-05-20 (水) 11:21:51)
- 6 (2009-05-21 (木) 04:51:32)
- 7 (2009-05-21 (木) 05:40:06)
- 8 (2009-05-21 (木) 10:31:30)
- 9 (2009-05-21 (木) 14:55:36)
- 10 (2009-05-22 (金) 06:29:26)

[[2009a]]
目次
#contents

*第一回課題内容 [#ad781f63]
　似顔絵ロボットを作成せよ!!
*ロボットの作成 [#i6b49164]
　二人ともロボット作成が苦手ということで、、、かなりの時間を使いました；；；無論プログラムも苦手、、
とりあえず本を片手に色々作成。
&br;

**足の部分 [#p5c87dae]
　まずは足の部分ですが、最初はカッコいいという理由でキャタピラを採用。
&br;しかし似顔絵を書く時に紙と摩擦が大きすぎてズレるという理由と小回りが効きにくいという理由でタイヤに変更。
&br;これで紙がずれることはなくなりました。
&br;
**ペンを持つ部分　　 [#z19c89f6]
　一番苦労したのがペンを持つ部分です。ここは本にも載ってなかったので、、
&br;作ってみたはいいけど全然動かないこともありました。
&br;そうやって苦労してやっと完成したのがこれ!
&br;&ref(ペン.jpg);
&br;タイヤの回転によりペンが上げ下げするタイプです。
&br;一番上のタイヤでペンをしっかり固定させる工夫もしました。
&br;こんなかんじでペンをはさみます。
&br;タイヤを３個にすることでペンがうまく垂直になりました。
**完成!! [#ncfa0dd5]
　完成したロボットがこちら。

&br;&ref(本体.jpg);
&br;&ref(本体後ろ.jpg);
&br;かっこよく羽もつけました。(笑)
**プログラミング [#v5628bf4]
　関数を使って極力無駄を省きました。
&br;これも書くの大変でした、、
&br;&br;＜だる＞
 #define  down  OnRev(OUT_B);Wait(12);Off(OUT_B);　　　　／／ペンを下げる
 #define  up  OnFwd(OUT_B);Wait(8);Off(OUT_B);　　　　　　／／ペンを上げる
 #define  go_st(t)  OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);　　　／／t秒間まっすぐ進む
 #define   maru(t)    OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);　　　／／円を書く
 #define   turn_r(t)    0nFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_C+OUT_A);　　　／／t秒間右に曲がる
 #define   turn_l(t)     OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A;+OUT_C);　　　／／t秒間左に曲がる  
 #define   turn_190_r   OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(65);Off(OUT_C+OUT_A);　　／／右に90度曲がる
 #define    turn_190_l    OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(65);Off(OUT_A+OUT_C);　　／／左に90度曲がる  
   
 task main(){          OnRev(OUT_B);Wait(1);Off(OUT_B);
                            maru(100);
                            OnRev(OUT_B);Wait(1);Off(OUT_B);
                            maru(325);
                            up;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　／／輪郭を書く                                                                                                                                                                                                                      
                            go_st(10);
                            turn_190_r;
                            go_st(10);
                            down;
                            go_st(30);
                            up;
                            go_st(25);
                            down;
                            go_st(15);
                            up;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　／／目を書く
                            OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(35);Off(OUT_A+OUT_C);
                            turn_190_l;
                            down;
                            go_st(25);
                            up;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　／／鼻を書く
                            OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(30);Off(OUT_A+OUT_C);
                            down;
                            OnRev(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);
                            up;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　／／口を書く
 }
                            
こうしてできた顔が，，こちら。
&br;鼻が高い感じが似てるかなあと思います。(笑)
&br;&br;＜えり＞                        
　ここにプログラムはっといて☆
こうしてできた顔が，，こちら。
&br;ニコニコ顔になりました。
*感想 [#ha1efa74]
＜だる＞
&br;＜えり＞
&br;一時はどうなるかと思ったけれど、無事完成して本当によかったです。
&br;だるちゃんどうもありがとねー!☆
&br;&br;よかったらコメントお願いします。
#comment

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