![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
[[2009a/A1/課題１左]]~ 目次 #CONTENTS *課題内容:お絵描きロボットを作ろう [#sfb2afbe] <各自でお絵描きロボットをつくり、パートナーの似顔絵を描く。 <ペンの装着方法にも工夫をする。 *メンバー [#y637f0a5] <ＤＡＮ : COOLメガネ~ わかば : 空気 *ロボットについて [#eaa7e4cf] **コンセプト [#ma298d33] <「人間の顔はマルじゃない!!(DAN)」という思いから生まれた僕らのロボットのコンセプトは、一言で表すと『XYZの三軸一体論』(笑)です。~ ３つのモーターをそれぞれの軸に使い、各軸が独立して稼働できるように工夫しました。~ まぁぶっちゃけると円や輪郭をかくプログラミングが面倒なので各軸の前進・後進のみで楽に線をかけるロボットを作っただけです^^;~ **構成案�� 「点から線へ…、ロボットの二次元化」[#dc73ff3a] ***機体名「DAW初号機」 (命名:わかば) [#ob8090e9] <DAWとは、DANのDAとわかばのWをとってつけました。初号機は……某アニメのパクリです、スイマセン(-_-;) <まあそれは置いといて、とりあえずロボット構成の説明をします。~ あ、ちなみに二つ名は「ガチョーん」（命名:DAN）です。 ***足と腕と手 [#jedb5b6f] ***完成品 [#y04c0c37] ***問題点 [#pa7c4429] **構成案�◆ 崙鷦仝宜渋い砲鰐詰�があるのか??」 [#ld03879d] ***改良部分 [#e1b24dd0] ***お、重い…アッ!?腕つった!! [#i246120a] ***完成!!? [#qfece1db] *ぷろぐらみんぐ(?_?) [#o6bc98f8] *まとめ [#mf497e31] *＊コメントください＊ [#t91f08ee] <授業はじめてのロボット製作でなかなかわからないところや難しいところがたくさんありました。またこんな課題報告ページの作成ももっと伝わりやすくかけよと自分たちでも思うところが多々あります。ただこんなページを見てもらった方になにかコメントやご指摘を受けることができれば、これからの参考にしていきたいと思っていますのでぜひよろしくお願いします。m(__)m #COMMENT
