[[2009a/ロボコン]]
#contents
*目次 [#o598466d]
*課題 [#meb16c35]
**課題:紙パック収集・分別ロボット [#e1aeebf0]

http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2009a%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3&openfile=robocon2009a-1.png

**フィールドの説明 [#ic6b63c7]
&br;・フィールドは約160cm×110cm
&br;・運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
&br;・紙パックはすべての面に白あるいは緑色の画用紙がはられている
&br;・スタート地点の壁、中央の壁、ゴール近くの障害壁の断面は約89mm x 38mm
&br;・目的地の正方形の3辺は19mm×19mmの角材で仕切られている
&br;・黒い線の太さは約25mm 
 
&br;&br; 今回の課題は紙パックを収集して色ごとに別の目的地まで運ぶというものでした。真ん中には木の板が置かれており、そこが今回のポイントだったように思えます。

*ロボット概要 [#q53a48cb]

*プログラム [#te5e5203]

*感想 [#ef7bf026]

*コメント [#n68e6aba]
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