*目次 [#o598466d]
#contents
*今回の課題 [#meb16c35]
**ロボコン課題:紙パック収集・分別ロボット [#e1aeebf0]

http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2009a%2F%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3&openfile=robocon2009a-1.png

**ロボコンフィールドの説明 [#ic6b63c7]
&br;・フィールドは約160cm×110cm
&br;・運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
&br;・紙パックはすべての面に白あるいは緑色の画用紙がはられている
&br;・スタート地点の壁、中央の壁、ゴール近くの障害壁の断面は約89mm x 38mm
&br;・目的地の正方形の3辺は19mm×19mmの角材で仕切られている
&br;・黒い線の太さは約25mm 
 
&br;&br; 今回の課題は紙パックを収集して色ごとに別の目的地まで運ぶというものでした。真ん中には木の板が置かれており、そこが今回のポイントだったように思えます。

*対ロボコン用機体制作記 [#q53a48cb]
**制作前記〜制作者と方針〜 [#xb300439]
ロボットの制作者は今回も高橋です。
今までの制作機体は数知れず、今回もオリジナルで頑張ります。
今回の機体は2台制作する予定です。
壁を自力で越える機体というのも魅力的でしたが、2台の連携というのにもあこがれ、2台制作することににしました。
1台は中央の壁までの運搬用、1台は壁の反対側でのお仕事用です。
では制作頑張ります。
*プログラム [#te5e5203]

*感想 [#ef7bf026]

*コメント [#n68e6aba]
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