[[2009a]] *課題3 懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット [#tbc17171] メンバー/ ダークホース タイラー #contents **ロボット [#z5b3b7ea] ***ディファレンシャル・ギア [#ya71b99f] この特殊なギアは、内部に含まれるギアを使うことで、一つだけのモーターで左右回転・直進を可能にする優れたものである。~ しかし今回は仕様上、直進機能を除き、左右回転だけが可能なロボットを作成した。 ***車体 [#fcf519fa] 説明書のトップシークレット、先生に頂いたヒント、先輩の作成したロボットを元に作成。~ モーターからディファレンシャルギアへ力を伝えるためのギアが噛み合わなくて苦労。 ***発射砲の作成 [#l9d331ce] ***調整 [#a2d2bc09] ***完成 [#m0ee448d] **プログラム [#n97148c4] ***1・全方向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってブロックを投げる [#qfda865c] 作成者:バビロン ***2・動く懐中電灯に向かって進み、懐中電灯が止まったらブロックを投げる [#ha3e64b6] 作成者:ライス ***3・7秒間懐中電灯を追尾して、最後にブロックを投げるロボット [#x22f2437] **あとがき [#vd4ee9a4] **コメント [#u2122315] コメントをどうぞ #comment