*目次 [#jefb00fb] #contents *メンバー紹介 [#o619bebd] - *課題 [#o97581ef] -(1)黒いライン上から外れることなく、ライン上の牛乳パックをよけて進め! -(2)黒いライン上から外れることなく、ある交差点上にある牛乳パックを次の交差点に運び進め! -(3)黒いライン上から外れることなく、最初の交差点では右、次の交差点では左...のように進め! 以上のようなプログラミングを作成せよ!! By Boss松本 *コースの紹介 [#w0d5b93f] 僕たちのコースの特徴は以下の3点です。 -(1)曲がり角の角度が急である #ref(090614_2239~0002.jpg) -(2)交差点が2つある #ref(090614_2239~0001.jpg) -(3)コースの全長が長い #ref(090614_2219~0001.jpg) *ロボットの紹介 [#x5377f26] -本体 -タッチセンサー部 #ref(090612_1949~0001.jpg) 上にある写真のように初めは作りました。しかし、真中にきちんと当たった場合にしかタッチセンサーが反応せず、牛乳パックが軽すぎるせいもあり、このスタイルはボツにせざるをえませんでした。 -光センサー部 *プログラミングの紹介 [#h36edba7] -課題2-(1) -課題2-(2) -課題2-(3) *工夫や頑張った点 [#a4200492] *感想 [#i3755bd6]