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*目次 [#jefb00fb]
#contents
*メンバー紹介 [#o619bebd]
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*課題 [#o97581ef]
-(1)黒いライン上から外れることなく、ライン上の牛乳パックをよけて進め!
-(2)黒いライン上から外れることなく、ある交差点上にある牛乳パックを次の交差点に運び進め!
-(3)黒いライン上から外れることなく、最初の交差点では右、次の交差点では左...のように進め!
以上のようなプログラミングを作成せよ!! By Boss松本
*コースの紹介 [#w0d5b93f]
僕たちのコースの特徴は以下の3点です。
-(1)曲がり角の角度が急である
#ref(090614_2239~0002.jpg)
#ref(090616_1900~0003.jpg)
-(2)交差点が2つある
#ref(090614_2239~0001.jpg)
#ref(090616_1900~0002.jpg)
-(3)コースの全長が長い
-(3)コースがシンプルである
#ref(090614_2219~0001.jpg)
#ref(090616_1900~0001.jpg)
*ロボットの紹介 [#x5377f26]
-本体
-足部
タイヤを小さくすることによって、全体的に見た目をよくし、小回りを聞くようにしました。こうすることによって、コースの特徴(1)にあげた「曲がり角の角度が急である」ということを難なくこなすロボットに仕上げました。
#ref(090616_1736~0001.jpg)
-タッチセンサー部
#ref(090612_1949~0001.jpg)
上にある写真のように初めは作りました。しかし、真中にきちんと当たった場合にしかタッチセンサーが反応せず、牛乳パックが軽すぎるせいもあり、このスタイルはボツにせざるをえませんでした。
-光センサー部
はじめは、光センサーの幅を広くし過ぎうまくプログラミングができませんでした。そこで、今度は二つの光センサーをくっつけ他ものを作成したが、これもうまくいかず...試行錯誤の結果、写真の幅にたどり着き、プログラムもなんとかうまくいきました。
#ref(090616_1737~0001.jpg)
*プログラミングの紹介 [#h36edba7]
-課題2-(1)
-課題2-(2)
-課題2-(3)
*工夫や頑張った点 [#a4200492]
*感想 [#i3755bd6]