*目次 [#jefb00fb]
#contents


*課題 [#o97581ef]
-(1)黒いライン上から外れることなく、ライン上の牛乳パックをよけて進め!
 
-(2)黒いライン上から外れることなく、ある交差点上にある牛乳パックを次の交差点に運び進め!

-(3)黒いライン上から外れることなく、最初の交差点では右、次の交差点では左...のように進め!

以上のようなプログラミングを作成せよ!!  By Boss松本

*コースの紹介 [#w0d5b93f]

僕たちのコースの特徴は以下の3点です。
-(1)曲がり角の角度が急である

#ref(090616_1900~0003.jpg)

-(2)交差点が2つある

#ref(090616_1900~0002.jpg)

-(3)コースがシンプルである


#ref(090616_1900~0001.jpg)

*ロボットの紹介 [#x5377f26]
-足部

タイヤを小さくすることによって、全体的に見た目をよくし、小回りを聞くようにしました。こうすることによって、コースの特徴(1)にあげた「曲がり角の角度が急である」ということを難なくこなすロボットに仕上げました。
#ref(090616_1736~0001.jpg)

-タッチセンサー部

#ref(090612_1949~0001.jpg)
上にある写真のように初めは作りました。しかし、真中にきちんと当たった場合にしかタッチセンサーが反応せず、牛乳パックが軽すぎるせいもあり、このスタイルはボツにせざるをえませんでした。


-光センサー部

はじめは、光センサーの幅を広くし過ぎうまくプログラミングができませんでした。そこで、今度は二つの光センサーをくっつけ他ものを作成したが、これもうまくいかず...試行錯誤の結果、写真の幅にたどり着き、プログラムもなんとかうまくいきました。

#ref(090616_1737~0001.jpg)


*プログラミングの紹介 [#h36edba7]
-課題2-(1)

-課題2-(2)

-課題2-(3)

*工夫や頑張った点 [#a4200492]

*感想 [#i3755bd6]

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