[[2009a]]

目次 
#contents

*課題1:お絵描きロボット [#z78e2ebc]
**課題概要 [#l1131f9a]
似顔絵を書くロボットを製作しよう!!
**ロボットについて[#ue6ea00a]
***本体部分 [#gb4ffac0]
&ref(090518_145143(2).JPG);
&ref(090518_145048(2).JPG);

***ペン部分 [#ga3f4349]
**なおとのプログラム [#p347cba7]

 #define pen_down OnRev(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);
 #define go_straight(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
 #define turn_right(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_C+OUT_A);
 #define turn_left(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
 #define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
 task main()
 {
 pen_down;
 turn_left(400);
 pen_up;
 turn_left(200);
 go_straight(30);
 pen_down;
 go_straight(30);
 pen_up;
 go_straight(20);
 pen_down;
 go_straight(30);
 pen_up;
 go_straight(50);
 turn_right(60); 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(80);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 turn_right(75);
 go_straight(200);
 pen_down;
 go_straight(30);
 pen_up;
 go_straight(150);
 }

***完成 [#t46404a2]
&ref(090515_1808~010001.jpg);

**ひろのプログラム [#oaf91f12]
#define pen_down OnRev(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);
#define go_straight(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
#define turn_right(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_C+OUT_A);
#define turn_left(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);

task main()
{
pen_down;
turn_left(400);
pen_up;

turn_left(200);

go_straight(30);
pen_down;
go_straight(30);
pen_up;
go_straight(20);
pen_down;
go_straight(30);
pen_up;
go_straight(50);

turn_right(60); 
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(80);
Off(OUT_A+OUT_C);
 turn_right(75);
 go_straight(200);
 pen_down;
 go_straight(30);
 pen_up;
 go_straight(150);
 }

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