2009a/A3/課題２右 の履歴差分(No.2)

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• 2009a/A3/課題２右 へ行く。
  • 1 (2009-06-14 (日) 11:53:26)
  • 2 (2009-06-14 (日) 12:06:33)
  • 3 (2009-06-18 (木) 07:57:10)
  • 4 (2009-06-19 (金) 08:51:07)
  • 5 (2009-06-24 (水) 08:11:05)
  • 6 (2009-06-25 (木) 13:12:12)
  • 7 (2009-06-25 (木) 13:17:43)
  • 8 (2009-06-26 (金) 08:38:08)
  • 9 (2009-07-02 (木) 13:07:49)

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*目次 [#rafa16c0]
#contens
**目次 [#rafa16c0]
#contents
*課題２ライントレースするロボットを作成せよ！！ [#zf57fcd9]
~各チームで作成したコースを3周するロボットを製作。交差点のうちの一つには500mlの空の紙パックをおき、次のような動作するプログラムを作成。(他のメンバーと重ならないように一人一つのプログラムを作成する)

~1,紙パックを迂回する、あるいは紙パックをもとの位置に戻したのちコースに戻って進む (交差点を通過後、紙パックが元の位置にあればよい) 
~2,紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒い線に沿って進む 
~ただし、

~・速さと正確さを追求すること 
~・コースを3周したら自動的に止まること


**0,メンバー [#a38c4b9c]
Ds

**ロボットについて [#p8ab4222]
**1,ロボットの概要 [#p8ab4222]
今回はなるべく小型になるようにしました
**2,コースについて [#p45dc257]
**3,プログラムについて [#y8237184]
***Dsの作ったプログラム [#l770a664]
~障害物に当たったらそれを次の交差点まで運ぶプログラム(つまり2番のプログラム)。
~先にライントレースの基礎部分を書いたが、その後障害物に対するプログラムを作るのに一苦労（ToT)
**4,良かった点 [#t155d8f5]
**5,苦労した点・反省点 [#kb399b1b]
*コメントをどうぞ [#pffdc37f]
#comment