**目次 [#rafa16c0] #contents *課題2ライントレースするロボットを作成せよ!! [#zf57fcd9] ~各チームで作成したコースを3周するロボットを製作。交差点のうちの一つには500mlの空の紙パックをおき、次のような動作するプログラムを作成。(他のメンバーと重ならないように一人一つのプログラムを作成する) ~1,紙パックを迂回する、あるいは紙パックをもとの位置に戻したのちコースに戻って進む (交差点を通過後、紙パックが元の位置にあればよい) ~2,紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒い線に沿って進む ~ただし、 ~・速さと正確さを追求すること ~・コースを3周したら自動的に止まること **0,メンバー [#a38c4b9c] Ds **1,ロボットの概要 [#p8ab4222] 今回はなるべく小型になるようにしました **2,コースについて [#p45dc257] **3,プログラムについて [#y8237184] ***Dsの作ったプログラム [#l770a664] ~障害物に当たったらそれを次の交差点まで運ぶプログラム(つまり2番のプログラム)。 ~先にライントレースの基礎部分を書いたが、その後障害物に対するプログラムを作るのに一苦労(ToT) **4,良かった点 [#t155d8f5] **5,苦労した点・反省点 [#kb399b1b] *コメントをどうぞ [#pffdc37f] #comment