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目次
#contents
*課題2 黒い線に沿って動くロボット [#y3596a15]
各チームで作成したコースを3周するロボットを製作せよ。交差点のうちの一つには500mlの空の紙パックをおき、次のような動作するプログラムを作成せよ。(他のメンバーと重ならないように一人一つのプログラムを作成する)
1. 紙パックを迂回する、あるいは紙パックをもとの位置に戻したのちコースに戻って進む (交差点を通過後、紙パックが元の位置にあればよい)
2. 紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒い線に沿って進む
**完成したロボット [#e015b271]
***光センサー [#uf094e72]
#ref(2009a/A3/課題2左/光センサー.jpg,60%)
***タッチセンサー [#w6f08e9f]
#ref(2009a/A3/課題2左/タッチセンサー.jpg,60%)
***ロボット作成において工夫した点 [#adda88b4]
**プログラムの説明 [#kd62ac00]
***恵のプログラム [#he1cbf21]
***ほりのプログラム [#q40d9bdf]
***堀内のプログラム [#q40d9bdf]
***感想、反省点 [#p210bb9a]
**コメントお願いします [#f06c3a94]