目次 #contents *課題2 黒い線に沿って動くロボット [#y3596a15] 各チームで作成したコースを3周するロボットを製作せよ。交差点のうちの一つには500mlの空の紙パックをおき、次のような動作するプログラムを作成せよ。(他のメンバーと重ならないように一人一つのプログラムを作成する) 1. 紙パックを迂回する、あるいは紙パックをもとの位置に戻したのちコースに戻って進む (交差点を通過後、紙パックが元の位置にあればよい) 2. 紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒い線に沿って進む **完成したロボット [#e015b271] 今回は各プログラムにつきパーツをかえてロボットをつくりました。 ***恵のロボット [#uff10e12] ***堀内のロボット [#bc0948b0] ***光センサー [#uf094e72] #ref(2009a/A3/課題2左/光センサー.jpg,50%) ***タッチセンサー [#w6f08e9f] #ref(2009a/A3/課題2左/タッチセンサー.jpg,50%) ***ロボット作成において工夫した点 [#adda88b4] **プログラムの説明 [#kd62ac00] ***恵のプログラム [#he1cbf21] ***堀内のプログラム [#q40d9bdf] ***感想、反省点 [#p210bb9a] **コメントお願いします [#f06c3a94]