目次

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*課題2 黒い線に沿って動くロボット [#y3596a15]

各チームで作成したコースを3周するロボットを製作せよ。交差点のうちの一つには500mlの空の紙パックをおき、次のような動作するプログラムを作成せよ。(他のメンバーと重ならないように一人一つのプログラムを作成する)

   1. 紙パックを迂回する、あるいは紙パックをもとの位置に戻したのちコースに戻って進む (交差点を通過後、紙パックが元の位置にあればよい)
   2. 紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒い線に沿って進む

**完成したロボット [#e015b271]

今回は各プログラムにつきパーツをかえてロボットをつくりました。

***ノーマル [#tb6a8baf]
***ノーマル [#z8140992]
#ref(2009a/A3/課題2左/ノーマル.jpg,50%)

***恵のロボット [#uff10e12]
#ref(2009a/A3/課題2左/恵のロボット.jpg,50%)

***堀内のロボット [#bc0948b0]
#ref(2009a/A3/課題2左/堀内のロボット.jpg,50%)

***光センサー [#uf094e72]
***改善前の光センサー [#uf094e72]
#ref(2009a/A3/課題2左/光センサー.jpg,50%)

***タッチセンサー [#w6f08e9f]
#ref(2009a/A3/課題2左/タッチセンサー.jpg,50%)

***ロボット作成において工夫した点 [#adda88b4]

**プログラムの説明 [#kd62ac00]

***恵のプログラム [#he1cbf21]

***堀内のプログラム [#q40d9bdf]

***感想、反省点 [#p210bb9a]

**コメントお願いします [#f06c3a94]


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