2009a/A4/ロボコン の履歴差分(No.2)

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• 2009a/A4/ロボコン へ行く。
  • 1 (2009-07-24 (金) 08:00:17)
  • 2 (2009-07-24 (金) 08:46:17)
  • 3 (2009-08-06 (木) 12:23:12)
  • 4 (2009-08-06 (木) 13:59:19)
  • 5 (2009-08-07 (金) 12:30:18)
  • 6 (2009-08-07 (金) 13:01:27)

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''2009a☆ロボコン''
&size(30){''2009a☆ロボコン''};
#contents
*ロボコンについて [#db8c18de]
紙パックを収集して色ごとに別の目的地まで運ぶ

&size(18){''フィールドの説明''};~
#ref(robocon2009a-1.png,center)
◦フィールドは約160cm×110cm~
◦運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm~
◦紙パックはすべての面に白あるいは緑色の画用紙がはられている~
◦スタート地点の壁、中央の壁、ゴール近くの障害壁の断面は約89mm x 38mm~
◦目的地の正方形の3辺は19mm×19mmの角材で仕切られている~
◦黒い線の太さは約25mm~
~
&size(18){''基本ルール''};~
◦紙パックを所定の場所に運ぶ。~
◦競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまでとする。~
◦スタート時は上空も含め「スタート地点」からはみ出さないこと。~
◦スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。~
◦開始の合図から５秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。~
◦競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。~
◦途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる。~
◦競技終了時点で、運んだ紙パックにロボットの一部が触れていてはならない。触れている場合は、その紙パックは加算しない。~
◦ゴール内のフィールドに接地している紙パックだけを得点の対象とする。~
~
&size(18){''基本得点の計算方法''};~
◦紙パックを一個運んで積み上げると、白パックの場合~
◦それぞれの色につき、1個目は2点、2個目は4点、3個目は8点とする。~
◦間違った色の紙パックが1個混入されている場合は、その色の紙パックの合計点を半分にする。2個混入されている場合は、1/4の得点にする。~
~
&size(18){''技術点の計算方法''};~
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(12チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。~
~
&size(18){''得点の目安'' };~
◦紙パックを集める動作 (5点)~
◦紙パックを運ぶ動作 (3点)~
◦紙パックをゴールに入れる動作 (3点)~
◦2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ(3点)~
◦自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)~
◦その他 (3点)~
~
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~
『2009a/ロボコン』より~
~
*設計 [#z30a7553]
**最初の予定 [#qa4f8b5b]
***機体 [#q8b4542a]
***プログラム [#m9eb9a95]
**最終的に･･･ [#ab3c80ac]
***機体 [#sd114be9]
***プログラム [#fb81f209]
*ロボコン本番 [#s551bd1d]
*感想 [#nb720ab8]
*コメント [#qdf693b3]
　お願いします♪
#comment