2009a/A4/課題２左の履歴ソース(No.3)

[[2009a/A4/課題2左]]




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*課題 [#va0c266e]
各チームで作成したコースを3周するロボットを製作せよ。交差点のうちの一つには500mlの空の紙パックをおき、次のような動作するプログラムを作成せよ。(他のメンバーと重ならないように一人一つのプログラムを作成する)

1.紙パックを迂回する、あるいは紙パックをもとの位置に戻したのちコースに戻って進む (交差点を通過後、紙パックが元の位置にあればよい)

2.紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒い線に沿って進む

*ロボットの説明 [#ocacca31]
**試作一号機(鈴作) [#y3c5460d]
試作機ということで前回の機体の形を残してシンプルな機体にした。
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↓タッチセンサー
#ref(02 014.JPG)
↓光センサー；タッチセンサーを一つにして光センサーを二つにすることで、より早くラインをトレースできるようにした。
#ref(02 007.JPG)
#ref(CIMG0907.JPG)
三輪タイプにすることで旋回をよりスムーズにできるようにし、シンプルではあるがそれゆえに安定性がある機体になった。ただ試作機なのでパックの運搬は想定していない。
鈴のひそかな自信作。まさか二号機はこんなに変わるとは；；

**試作二号機（中立な稲妻作） [#u16d5fad]


**完成機 [#s665031a]


*プログラム [#u0acb1ef]

**パック回避のプログラム [#k59e5d2a]
**パック運搬のプログラム [#e90ec4d2]



*感想 [#db312476]


*コメント [#q3911635]
#comment
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