2009a/A5/課題１左/プログラム01 の履歴の現在との差分(No.1)

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  • 1 (2009-05-20 (水) 03:03:02)
  • 2 (2009-05-20 (水) 11:21:19)
  • 3 (2009-05-21 (木) 08:07:08)

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[[2009a/A5/課題１左]]
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 task main ()
 {
     SetPower(OUT_B,7); //Bのパワーを上げる
                             //★輪郭
     pensage();
     pensage(); //描画　（１）
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
     Wait(105);
 
     Off(OUT_C); //弧を描くため左に曲がる
     Wait(190);
     penage();
     Off(OUT_A);
 
                       //位置補正
     OnRev(OUT_A+OUT_C); //後退
     Wait(50);
     Off(OUT_C); //回転
     Wait(130);
     Off(OUT_A);
 
 
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
     Wait(100);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
     OnFwd(OUT_A);
     OnFwd(OUT_A); //回転
     OnRev(OUT_C);
     Wait(80);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
     OnRev(OUT_A+OUT_C); //後退
     Wait(30);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     pensage();
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //描画
 
     pensage(); //描画　（２）
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
     Wait(120);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnFwd(OUT_A);
     OnFwd(OUT_A); //旋回
     Wait(190);
     penage();
     Off(OUT_A);
 
                             //★髪の毛
     OnRev(OUT_A+OUT_C); //位置修正ー後退
     OnRev(OUT_A+OUT_C); //位置修正―後退
     Wait(30);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnFwd(OUT_A);       //回転
     OnRev(OUT_C);
     Wait(90);           //
     Wait(90);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(150);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
     pensage();
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //描画
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //描画　（３）
     Wait(130);
     penage();
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
                             //★目
     OnRev(OUT_A); //位置修正
     OnFwd(OUT_C)
     Wait(90);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(60);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
     repeat (2) {
     pensage();
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //描画
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //描画　（４）
     Wait(30);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     penage();
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //間を開ける
     Wait(20);
     Off(OUT_A+OUT_C);
               }
 
                             //★唇
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //位置修正
     Wait(100);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnFwd(OUT_A);
     OnFwd(OUT_A); //転回
     OnRev(OUT_C);
     Wait(90);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
     Wait(70);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(90);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
     pensage();
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //描画
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //描画　（５）
     Wait(50);
     penage();
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
                             //★面疔
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(50);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(90);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(70);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
     pensage();
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //描画
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //描画　（６）
     Wait(40);
     penage();
     Off(OUT_A+OUT_C);
 
                            //Fine
 
 }
 
 sub pensage()
 {
     OnFwd(OUT_B); //鉛筆を下ろす
     Wait(20);
     Off(OUT_B);
 }
 
 sub penage()
 {
     OnRev(OUT_B); //鉛筆を上げる
     Wait(100);
     Off(OUT_B);
 }

|#ref(2009a/A5/課題１左/011.JPG,80%,工程)|丸１〜６は、ソース中の「描画　（１）〜（６）」に対応しています。|

-多少プログラムが煩雑になっているように見えますが、機体を回転させる際にも左右両方のタイヤをそれぞれ逆に回転させる場合と、片方を止めてもう片方だけで回転させる場合とでは回転軸が違い、描画に影響を与えます。~
その都度調整を行うために、機体の移動についてはサブルーチンを設けず個々に設定致しました。
-ペンの上げ下げについてはサブルーチンを使用し、纏めました。
-書き始めの部分にインクが滲むことに着目し、流し目を意識しました。