[[2009a]] 目次 #contents *課題 [#ca32e65c] お絵かきロボットの製作。~ パートナーの顔を描くロボットを作る。~ 詳細は[[2009a/練習問題]]、課題1の項を参照。 *ロボットの外観 [#c4ae65c8] //ここに画像を挿入予定 -一番の問題点はペンの固定。輪ゴムでの固定では不安定だと考え、2つのパーツで挟む方式を採用した。 -ペンの上げ下げは単純にモーターと &br;&ref