[[2009a/MenberOnly/A5R]]

*課題:懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット [#s763c818]
**目次 [#nea6abfb]
#contents

**ロボットの概要 [#ec033e3d]

**プログラムについて [#jb836020]
�〜簡�向から懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってブロックを投げる。方向を定&br;めたのち、懐中電灯の30cm以内に近づかない範囲で必要な距離を移動してもよい。懐&br;中電灯は動かさないが、いろいろな距離や方向にある懐中電灯に対応できるロボット&br;にすること。 
&br;��懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止め&br;れば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブ&br;ロックを投げる。

***俺のプログラム [#c7e52ffe]
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