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[[2009a/A6/課題1右]]
*目次 [#kf3d7989]
#contents
*課題1/似顔絵ロボット [#p4b903e7]
**メンバー紹介 [#q48d5634]
KIMIYASU…創造主
YU-KI…名付け親
ゴンザレス…主人公
**課題内容 [#ra4cd80d]
A3用紙に相手の似顔絵を描くロボットを作成する。
似顔絵が相手に似ている程、ロボットにアレンジ性が見られるとポイントが高くなる。
**ロボットの作成 [#k4ad2886]
私たちは2人ともレゴブロック愛好家ということで、本体はすぐに完成しました。
過去の先輩方のページから知恵をかりて誕生したイカしたクールガイ...その名はゴンザレス!!
ただ、プログラミングは2人とも苦手だったので少々苦労しました。
***足の部分 [#cb64d0af]
車体の安定感のことを考えてタイヤを採用しました。
2輪式にしたのでバランスをとれるように車体の前後に支えを取り付けました。
***ペンを持つ部分 [#e19ae083]
似顔絵を描く場合、ペンを上げたり下げたりする動作が必要となってきます。ペンを紙につけたまま固定するとゴチャゴチャになっちゃいますからね。
ペンのブレをなくすために、ペンを両サイドから挟み込む形をとりました。上下運動はペンを挟む2つのタイヤが回転することによって可能になりました。
#ref(ゴンザレス 上.jpg) #ref(ゴンザレス 前.jpg)
***全体図 [#s553649e]
...そして完成したのがこちら。
翼をつけることによってゴツいゴンザレスがちょっとキュートになりました笑``
翼をつけることによってゴツいゴンザレスがちょっとキュートになりました(´艸`)♡笑``
**プログラミング [#o5dfbda2]
***KIMIYASU [#xcd51133]
#define PM_T 20
sub pen_up()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(PM_T);
Off(OUT_B);
}
sub pen_down()
{
OnRev(OUT_B);
Wait(PM_T);
Float(OUT_B);
}
task main()
{
OnFwd(OUT_A); 輪郭
Wait(630);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_C); 前髪
OnFwd(OUT_A);
Wait(145);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_up();
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_down();
OnRev(OUT_A+OUT_C); 口
Wait(30);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_up();
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(26);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(30);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_down();
OnFwd(OUT_A+OUT_C); 目
Wait(30);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_up();
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_down(); 目
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(30);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
顔の中身のプログラミングはつらかったです!!でも完成万歳!!
***YU-KI [#xef8e766]
KIMIYASUは優しい顔立ちをしているのでほんわかした感じのイメージで…
#ref(似顔絵.jpg)
完成予想図はこんなカンジ☆
**完成図 [#d6113e06]
***KIMIYASU [#c0be582d]
#ref(似顔絵.JPG)
特徴の大きな目をうまく書けませんでした(・_;)
***YU-KI [#a659de22]
無事プログラミングを終えたゴンザレスが描いたKIMUYSUがこちら↓
#ref(YU-KI似顔絵完成図.jpg)
ほんわか…というよりは二ヒルなカンジになってしまいました/(>A<)\
ま•いいでしょう
**創意工夫した点 [#rfbb4677]
2輪式だからバランスが悪い→車体の前後に支えを設置
足が弱い(走らせるとタイヤが吹っ飛ぶ)→タイヤを小さいものに換え、ギアを挟んで強化
見た目がゴツすぎる→翼をつけてキュートさをプラス♡
ペンがぶれる→タイヤとギアをふんだんに使って補強
**感想 [#u5652e96]
***KIMIYASU [#r447f1ec]
ロボットを作るのは子供の頃に戻った感じでとってもやりやすかった!でもプログラミングがデラ難しかった。
自分の思っ通りにペンが走ってくれなくて、思い通りにならなくて徹夜になって物思いにふけた。
でも、初めは輪郭も描けなくて、何度もやり直ししたが、顔になってるからよかった。それに、ゴンザレスは翼がついて、見た目も強そうで気に入りました!
今回は計画性がなかったから徹夜になってしまったので次回からは余裕を持って行動したいです。
***YU-KI [#o34cdcd6]
*コメント [#o52d17c9]
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