[[2009a]]
　　
＊課題内容
黒線に沿って動くロボットを製作し、尚かつそのロボットで制作したサーキットを三周する。
ただし....交差点の一つには500mlもの空の紙パックを置き次の壱〜参の動作をするプログラムを作成する。
壱、紙パックを迂回するか、紙パックを元の位置に戻した後コースに戻って進む（交差点通過後、紙パックが元の位置にあればよい）
弐、紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒い線に沿って進む。
参、最初の交差点では左折、次の交差点では右折、その次は左折、と言うように交差点一つごとに右左折の繰り返しで進む。（紙パックはサーキット外に押し出してもよい）
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