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[[2009a]]
*課題内容
黒線に沿って動くロボットを製作し、尚かつそのロボットで制作したサーキットを三周する。
*メニュー [#le5ccc1b]
#contents
*課題2 [#j7be56ba]
**メンバー発表 [#ze8701a7]
SHU〜TA 主にプログラミング担当しかもau
KIMIYASU 主に改造担当なのにdocomo
KIMIYASU Jr. 主に走るの担当だけどAT車
**課題内容 [#peec1529]
黒線に沿って動くロボットを製作し、尚かつそのロボットで制作したサーキットを三周もする。
ただし....交差点の一つには500mlもの空の紙パックを置き次の壱〜参の動作をするプログラムを作成する。
壱、紙パックを迂回するか、紙パックを元の位置に戻した後コースに戻って進む(交差点通過後、紙パックが元の位置にあればよい)
弐、紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒い線に沿って進む。
壱、紙パックを迂回するか、紙パックを元の位置に戻した後コースに戻って進む(交差点通過後、紙パックが元の位置にあればOK)
弐、紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒線に沿って進む。
参、最初の交差点では左折、次の交差点では右折、その次は左折、と言うように交差点一つごとに右左折の繰り返しで進む。(紙パックはサーキット外に押し出してもよい)
**プログラミング [#v9779d2b]
***A [#ua1d57d7]
***B [#wfb89d8c]
**感想 [#l9da4721]
***KIMIYASU [#e73a5487]
今回は期間が短く、バンパーとセンサーの位置関係をどの様にしたらウマく収まるかや、
プログラミング等課題1とわ大きく違がってデラ難したった。
こんな小さなブロック機械で一本の線の上を的確に走るなんて驚きました。
今回は見た目にもこだわって付けたターボ、方向指示器には大満足です!
***SHU〜TA [#gfbcc73d]
**創意工夫点 [#tff2e55d]
☆走行中の安定感、センサーのブレの削減を追求するため光センサーは
低い位置に装備。
☆タイヤを4WD、前輪後輪の間を縮めることにより小回りの効く走行が可能に。
☆バブルバンパーにすることにより効率良く障害物を確認、回避出来る事に成功。
☆センサーは始めは後ろに付けて位置が高くウマく読み取らなかったが、前にする事によって低位置に持ってくる事に成功。
**このロボットのチェックポイント [#ha9bc458]
♪後ろのダブルターボファイヤーによりスピード感がうまれ、観ている者に飽きを感じさせない!!
♪前後に方向指示器を装備する事によって、対向車、後続車への配慮も充実!!
**コメント [#c368a51e]
ご気軽にコメントしてください。よろしくお願いします。
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