[[2009a]]


*目次 [#o18a8d3e]
#contents
*課題 [#yd5cc038]
**課題1 お絵描きロボット [#t79c203a]
A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。&size(15px){A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ};
&size(18){A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。};

~・ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。 
~・ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。 
~・キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように十分注意すること。 
~・改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プログラムについても可能な部分についてはサブルーチンや関数、マクロなどを使って部品に分けること。

*ロボットの概略 [#q115b59b]
**ペンの取り付け [#vcd11d3f]
今回のロボットの完成とともに、とある方からクリスティーナ号と名付けられた。
**本体 [#mc7e9e28]
**足回り [#o6ae714e]
**ペンとその取り付け [#vcd11d3f]
#ref(pen.jpg)
**工夫 [#q13ec8a2]
**基本操作  [#u5d9db14]
*似顔絵 [#o7a3a983]
**完成予定図 [#ac09b57e]
#ref(2009a/A7/課題1右/顔完成図.jpg,50%)
**実際には・・・ [#s224b73b]
*まとめ [#x9f3b023]
*コメント [#ne0ff67a]
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