[[2009a]] ロボットの説明 今回、私たちは全輪駆動式;;ロボットを作りました。 工夫した点 最初キャタピラを使用していたが、小回りや、止まりの良さなどを重視して車輪に変更しました。 そして車輪でも二輪駆動式よりも止まりのよい四輪駆動式を採用しました。 そのため 苦労した点 四輪駆動にするためにギアをあわせるのが苦労した。 ペンを固定する点