[[2009a]] *目次 [#p341fe6b] #contents *課題1 お絵描きロボット[#jc6c908b] 相手の似顔絵を書くロボットの作成 *ロボット本体 [#g0d94c0f] *ロボット本体 [#r02f9e69] **ロボットの説明[#gcc04daa] 今回、私たちは○○ロボットを作りました。 工夫した点 最初キャタピラを使用していましたが、小回りや、止まりの良さなどを重視して車輪に変更しました。 **ロボットの基本構造[#q63d93c3] ***苦労した点 [#o708a5fb] 車輪がうまく噛み合ず、動き方がランダムでした。そしてその結果、プログラム通りにロボットの動きが実行されず、絵がなかなか思い通りにかけませんでした。そしてその問題を解決するために...... **ロボットのアーム[#za4922a8] ***苦労した点 [#se1d4a6e] 頑丈にするためにロボットを補強したことが、あだとなってしまい、ペンがブロックにひっかってしまい、ロボットの中心部分を改良しなければなりませんでした。 *プログラムについて[#qd74bf52] **Y.Iのプログラム [#d97e2d07] 私はまず髪の毛を書くために、輪郭にあわせて、ジグザグに動くロボットを作る際に、ロボットの、微調整などが、大変でした。 ***工夫した点 [#z81f92bc] **M.Nのプログラム [#naf9d9ef] ***工夫した点 [#p9d3b604] *コメント [#fed478b8]