[[2009a]]


*目次 [#p341fe6b]
#contents
*課題1  お絵描きロボット[#jc6c908b]
相手の似顔絵を書くロボットの作成
*ロボット本体 [#g0d94c0f]
*ロボット本体 [#r02f9e69]
**ロボットの説明[#gcc04daa]
今回、私たちは○○ロボットを作りました。

工夫した点
最初キャタピラを使用していましたが、小回りや、止まりの良さなどを重視して車輪に変更しました。

**ロボットの基本構造[#q63d93c3]
***苦労した点 [#o708a5fb]
車輪がうまく噛み合ず、動き方がランダムでした。そしてその結果、プログラム通りにロボットの動きが実行されず、絵がなかなか思い通りにかけませんでした。そしてその問題を解決するために......
**ロボットのアーム[#za4922a8]
***苦労した点 [#se1d4a6e]
頑丈にするためにロボットを補強したことが、あだとなってしまい、ペンがブロックにひっかってしまい、ロボットの中心部分を改良しなければなりませんでした。
*プログラムについて[#qd74bf52]
**Y.Iのプログラム [#d97e2d07]
私はまず髪の毛を書くために、輪郭にあわせて、ジグザグに動くロボットを作る際に、ロボットの、微調整などが、大変でした。
***工夫した点 [#z81f92bc]
**M.Nのプログラム [#naf9d9ef]
***工夫した点 [#p9d3b604]
*コメント [#fed478b8]

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