[[2009a]]

*目次 [#i268889c]
#contents
*課題 [#o9dbc396]
**課題2：黒い線に沿って動くロボット † [#xe0c86ff]

&size(18){''各チームで作成したコースを3周するロボットを製作せよ。
~交差点のうちの一つには500mlの空の紙パックをおき、次のような動作するプログラムを作成せよ''};

~・紙パックを迂回する、あるいは紙パックをもとの位置に戻したのちコースに戻って進む (交差点を通過後、紙パックが元の位置にあればよい) 
~・紙パックを次の交差点まで運んで行き、その交差点に紙パックを残してさらに黒い線にって進む 
~・最初の交差点では左折、次の交差点では右折、その次は左折、というように交差点一つごとに左折・右折を繰り替えして進む (紙パックはコース外に押し出してよい)
ただし、

速さと正確さを追求すること 
コースを3周したら自動的に止まること
*ロボット [#xe0e2b26]
**コンセプト [#fdc2eaa4]
*プログラム [#qa7573b1]
***Hauntのプログラム [#cb187384]
***Fe２+のプログラム [#j381207a]
*まとめ [#u54360ab]
**Haunt [#g5bc9be4]
**Fe2+ [#ne3037dd]
#comment
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