2009a/A7/課題2左/robot の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2009-07-02 (木) 02:45:05)

[[2009a/A7/課題２左]]

ロボットの紹介ページ

**コンセプト [#fdc2eaa4]
・小さな車体
~・シンプルな車体
**車体 [#kc26b6fa]
#ref(front.png)
~前から見たらこんな感じです。シンプルなルックス！
#ref(back.png)
~フロントにいろんな部品を付けたためフロントが重くなりすぎて前かがみになってしまったので、前後のバランスをよくするために、リアにバラストの役割でタイヤ2つをつけたのです！！
**タッチセンサー [#j25473b7]
#ref(touch.png)
~紙パックやほかの障害物に反応しやすいようにするために取り付け位置を試行錯誤しました。
#ref(light.png)
**はさむor運ぶ!? [#ec16b4e4]
当初ははさむことを前提に製作していましたが、思うようにアームが出来ずに最終的には運ぶという結論に至りました。そのため、牛乳パックをひっかけるアームをつけました。問題点はそのアームにかからないことがあることですが、引っ掛かれば何とか元の位置に戻すことは可能となりました。しかしながら改善の余地はあったと思います。
#ref(arm.png)