2009a/A8/課題３左 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2009-07-16 (木) 06:17:21)
  • 2 (2009-07-17 (金) 04:19:47)
  • 3 (2009-07-17 (金) 08:23:10)
  • 4 (2009-07-24 (金) 03:38:52)
  • 5 (2009-08-05 (水) 05:30:00)
  • 6 (2009-08-06 (木) 15:00:12)

[[2009a]]
#contents
*課題 [#w47f5f89]
+懐中電灯を狙ってブロックを投げるロボット
+懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めればブロックを投げるロボット
+懐中電灯に向かって進み、見失った時には再び探し7秒以上追尾できたら懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット
*ロボットの説明 [#edb1a6f7]
-動きやすくするために３輪にした。
-車体の一番後ろからホイールを投げる。
*プログラム [#df92b6db]
-懐中電灯を狙ってブロックを投げるロボット
*感想：ロボコンに向けて [#p110ae1f]
-今回の課題３では懐中電灯を追って一定以内に近づいたらものを投げるというものだったのですが携帯のライトを使うといくら感度を上げてもなかなか反応しなくて苦労しました。
-今回は３回目の課題で今までで一番期間が短かったのですが、グループでしっかり打ち合わせをしてスムーズに進行できたと思います。
-いよいよ次はロボコンの作業に入りますがテスト期間に入りあまりたくさん時間はとれないと思うので班内で連携とりながら行いたいです。
*コメント [#uf6a83ee]
コメントよろしくお願いします
#comment