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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090521_1819~01.jpg)
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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090521_1855~02.jpg)
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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090521_1855~01.jpg)
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#define turn_left(t) OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
#define turn_right(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
#define go_straight(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
#define pen_updown OnRev(OUT_B);Wait(10);OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
¡Ã#define turn_left(t) OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
¡¡#define turn_right(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
¡¡#define go_straight(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
¡¡#define pen_updown OnRev(OUT_B);Wait(10);OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);
¡¡task main()
¡¡{
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OnFwd(OUT_A);
Wait(850);
Off(OUT_A);
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OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
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go_straight(50)
pen_updown
go_straight(50)
pen_updown
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turn_left(100)
go_straight(50)
turn_left(100)
go_straight(100)
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090522_1757~01.jpg)
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¡Ã#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
#define pen_down OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);//¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë
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task main()
{
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
#define pen_down OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);//¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë
task main()
{
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pen_down; //ÎسԤòÉÁ¤¯
OnFwd(OUT_A);
Wait(765);
Wait(765);
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Wait(50);
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Wait(30);
pen_up;
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OnRev(OUT_A+OUT_C); //É¡¤Ø°ÜÆ°
Wait(200);
OnFwd(OUT_A);
Wait(40);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(140);
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Wait(15);
pen_up;
Wait(50);
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Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
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OnFwd(OUT_C); //¸ý¤Ø°ÜÆ°
OnRev(OUT_A);
Wait(240);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(170);
pen_down; //¸ý¤òÉÁ¤¯
Wait(20);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);
pen_up;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(300);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
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***¤³¤ÎÊý¤¬¾¾¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£ [#q47d0ece]
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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090522_1757~02.jpg)
¡Ã#define pen_move 10
sub pen_up()
{
OnFwd(OUT_B); Wait(pen_move);
Off(OUT_B);
}
***¤³¤ÎÊý¤¬¾¾¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£ [#q47d0ece]
´Ø¿ô¤ò»È¤¤¤Þ¤·¤¿¡£
sub pen_down()
{
OnRev(OUT_B); Wait(pen_move);
Off(OUT_B);
}
#define pen_move 10
¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤Þ¤¹¡£
sub pen_up()
{
OnFwd(OUT_B); Wait(pen_move);
Off(OUT_B);
}
¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤Þ¤¹¡£
sub pen_down()
{
OnRev(OUT_B); Wait(pen_move);
Off(OUT_B);
}
¤³¤³¤¬¥á¥¤¥ó¡ª
task main()
{
task main()
{
pen_down();
ÎسԤò½ñ¤¤Þ¤¹¡£
OnFwd(OUT_A); Wait(850);
Off(OUT_A);
pen_down();
pen_up();
OnFwd(OUT_A); Wait(850);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C); Wait(50);
ÌܤǤ¹¡¢¥Á¥ç¥ó¥Á¥ç¥ó¤È½ñ¤¤Þ¤¹¡£
repeat (2)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(20);
pen_up();
pen_down(); Wait(30);
OnFwd(OUT_C); Wait(50);
pen_up();
}
Àû²ó¤·¤Æ¡¢
Toggle(OUT_A+OUT_C); Wait(160);
Off(OUT_A+OUT_C);
repeat (2)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(20);
OnFwd(OUT_C); Wait(60);
OnRev(OUT_A);
Off(OUT_C+OUT_A);
¸ý¤ò½ñ¤¤Þ¤¹¡¢¤Ë¤Ã¤³¤ê¤Ç¤¹¡£
pen_down(); Wait(60);
pen_down(); Wait(30);
OnFwd(OUT_C); Wait(60);
OnRev(OUT_A);
Off(OUT_C+OUT_A);
pen_up();
}
pen_up();
´é¤Î¾å¤«¤é¤É¤¤Þ¤¹¡£
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(300);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
Toggle(OUT_A+OUT_C); Wait(160);
Off(OUT_A+OUT_C);
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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090522_1757~03.jpg)
OnFwd(OUT_C); Wait(60);
OnRev(OUT_A);
Off(OUT_C+OUT_A);
pen_down(); Wait(60);
OnFwd(OUT_C); Wait(60);
OnRev(OUT_A);
Off(OUT_C+OUT_A);
pen_up();
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(300);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
**´¶ÁÛ [#y6aeb1ee]
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º£²ó¤Ï´ðËÜŪ¤Ê¤³¤È¤ò¿¤¯³Ð¤¨¤Þ¤·¤¿¡£
¤Þ¤À¼¡¤Î²ÝÂê¤â¤¢¤ë¤Î¤Ç¡¢¤½¤³¤Ç¤Ïº£²ó³Ø¤ó¤À¤³¤È¤òÀ¸¤«¤·¤Æ¤µ¤é¤Ë¹âÅ٤ʥí¥Ü¥Ã¥È¤È¥×¥í¥°¥é¥à¤òºî¤ê¤Þ¤¹¡£
**¥³¥á¥ó¥È [#q5f93569]
¥³¥á¥ó¥È¤ä¥¢¥É¥Ð¥¤¥¹¤¬¤¢¤Ã¤¿¤é¤É¤¦¤¾¤è¤í¤·¤¯¤ª´ê¤¤¤·¤Þ¤¹¡£
¥³¥á¥ó¥È¤ä¥¢¥É¥Ð¥¤¥¹¤¬¤¢¤ê¤Þ¤·¤¿¤é¤É¤¦¤¾¤è¤í¤·¤¯¤ª´ê¤¤¤·¤Þ¤¹¡£
- ¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÀâÌÀ¤ä¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÊý¿ËÅù¡¢¤·¤Ã¤«¤ê¤·¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£¤¢¤È¤Ï¡¢»÷´é³¨¤Î¼Ì¿¿¤òŽ¤Ã¤¿¤ê¡¢2¿ÍÌÜ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ¤òÆþ¤ì¤Þ¤·¤ç¤¦¡£ -- [[FI]] &new{2009-05-21 (ÌÚ) 18:45:26};
- ¶¯ÅÙ¤òÄɵ᤹¤ë¤¿¤á¤Î¹©ÉפÎÀâÌÀ¤¬¤È¤Æ¤âʬ¤«¤ê¤ä¤¹¤¤¤Ç¤¹¡£¥¹¥¬¤µ¤ó¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ¤¬¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤¯¤è¤¯½ñ¤±¤Æ¤¤¤Þ¤¹¤Î¤Ç¡¢¾¾¤µ¤ó¤È¥Ï¤ë¤µ¤ó¤â»²¹Í¤Ë¤·¤Æ¤ß¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤¡ª -- [[¤³¤µ¤«]] &new{2009-05-21 (ÌÚ) 22:59:05};
- ¥³¥á¥ó¥È¤¢¤ê¤¬¤È¤¦¤´¤¶¤¤¤Þ¤¹¡£Ê¬¤«¤ê¤Þ¤·¤¿¡£²þÁ±¤·¤Þ¤¹¡£ -- [[¥¹¥¬]] &new{2009-05-22 (¶â) 17:00:14};
- ¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ¤Îʬ¤«¤ê¤ä¤¹¤µ¤¬ÃÇÁ³°ã¤¤¤Þ¤¹¡ª¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤¯ÀâÌÀ¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¡¢¤´¼«Ê¬¤ÎÍý²òÅÙ¤â¾å¤¬¤Ã¤¿¤³¤È¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ -- [[¤³¤µ¤«]] &new{2009-05-28 (ÌÚ) 23:09:14};
- ¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÀâÌÀ¤¬¾Ü¤·¤¯¡¢¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ¤¬¤Þ¤È¤Þ¤ê¤´¤È¤Ë¤µ¤ì¤Æ¤¤¤Æ¤È¤Æ¤âʬ¤«¤ê¤ä¤¹¤¤¤Ç¤¹¡£¤Þ¤¿ºÇ½é¤ËÂç¤Þ¤«¤ÊÊý¿Ë¤òΩ¤Æ¤Æ¤¤¤ë¤Î¤âÎɤ¤¤Ç¤¹¡£ -- [[FI]] &new{2009-06-05 (¶â) 03:43:44};
#comment