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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090521_1855~02.jpg)



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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090521_1855~01.jpg)



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***¤³¤ì¤¬¥Ï¤ë¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤¹¡£ [#g62daa50]
¥Þ¥¯¥í¤ò»È¤¤¤Þ¤·¤¿¡£

  #define turn_left(t) OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
  #define turn_right(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
  #define go_straight(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
  #define pen_updown OnRev(OUT_B);Wait(10);OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);

¡Ã#define turn_left(t) OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
¡¡#define turn_right(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
¡¡#define go_straight(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
¡¡#define pen_updown OnRev(OUT_B);Wait(10);OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);

¡¡task main()
¡¡{
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  OnFwd(OUT_A);
  Wait(850);
  Off(OUT_A);
  
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  OnFwd(OUT_B);
  Wait(10);
  Off(OUT_B);
  turn_left(200)
  go_straight(50)
  pen_updown
  go_straight(50)
  pen_updown
  
¤µ¤é¤Ë°ÌÃÖ¤òÄ´À°¤·¡¢Ä¹¤á¤Î¸ý¤ò¤«¤¯¡£  
  turn_left(100)
  go_straight(50)
  turn_left(100)
  go_straight(100)
  OnRev(OUT_B);
  Wait(10);
  Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(150);
   Off(OUT_A+OUT_C);

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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090522_1757~01.jpg)


***¤³¤Á¤é¤¬¥¹¥¬¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤¹¡£ [#u64b3710]

¡Ã#define pen_up  OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
#define pen_down  OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);//¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë
¥×¥í¥°¥é¥à¤ò´Êñ¤Ë¤·¤Æ·«¤êÊÖ¤·¤ò¤µ¤±¤ë¤¿¤á¤Ë¥Þ¥¯¥í¤ò»È¤¤¤Þ¤·¤¿¡£¤ª¤«¤²¤Ç²¿ÅÙ¤âƱ¤¸¥×¥í¥°¥é¥à¤ò½ñ¤«¤º¤Ë¤¹¤ß¤Þ¤·¤¿¡£

task main()
{
 #define pen_up  OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
 #define pen_down  OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);//¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë

 task main()
 {

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 OnFwd(OUT_A);
Wait(765);
 Wait(765);
 Off(OUT_A);
 pen_up;
 OnFwd(OUT_C);
 Wait(50);
 
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 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(20);
 pen_down;
 Wait(30);
 pen_up;
 }

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 OnRev(OUT_A+OUT_C);          //É¡¤Ø°ÜÆ°
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(40); 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(140);
 pen_down;                       //É¡¤òÉÁ¤¯
 Wait(15);
 pen_up;
 Wait(50);
 
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 Off(OUT_A+OUT_C);
 Wait(50);

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 OnFwd(OUT_C);                    //¸ý¤Ø°ÜÆ°
 OnRev(OUT_A);
 Wait(240);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(170);
 pen_down;                           //¸ý¤òÉÁ¤¯
 Wait(20);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(30);
 pen_up;
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(300);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }

´°À®¤Ç¤¹¡£

***¤³¤ÎÊý¤¬¾¾¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£ [#q47d0ece]
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#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090522_1757~02.jpg)

¡Ã#define  pen_move 10

sub  pen_up()
{
OnFwd(OUT_B); Wait(pen_move);
Off(OUT_B);
}
***¤³¤ÎÊý¤¬¾¾¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£ [#q47d0ece]
´Ø¿ô¤ò»È¤¤¤Þ¤·¤¿¡£

sub pen_down()
{
OnRev(OUT_B); Wait(pen_move);
Off(OUT_B);
}
 #define  pen_move 10
¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤Þ¤¹¡£
 sub  pen_up()            
 {
 OnFwd(OUT_B); Wait(pen_move);
 Off(OUT_B);
 }
¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤Þ¤¹¡£
 sub pen_down()
 {
 OnRev(OUT_B); Wait(pen_move);
 Off(OUT_B);
 }
¤³¤³¤¬¥á¥¤¥ó¡ª
 task main()
 {

task main()
{
 pen_down();
ÎسԤò½ñ¤­¤Þ¤¹¡£
 OnFwd(OUT_A); Wait(850);
 Off(OUT_A);

pen_down();
 pen_up();

OnFwd(OUT_A); Wait(850);
Off(OUT_A);
 OnFwd(OUT_C); Wait(50);
ÌܤǤ¹¡¢¥Á¥ç¥ó¥Á¥ç¥ó¤È½ñ¤­¤Þ¤¹¡£
 repeat (2)
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(20);

pen_up();
 pen_down(); Wait(30);

OnFwd(OUT_C); Wait(50);
 pen_up();
 }
Àû²ó¤·¤Æ¡¢
 Toggle(OUT_A+OUT_C); Wait(160);
 Off(OUT_A+OUT_C);

repeat (2)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(20);
 OnFwd(OUT_C); Wait(60);
 OnRev(OUT_A);
 Off(OUT_C+OUT_A);
¸ý¤ò½ñ¤­¤Þ¤¹¡¢¤Ë¤Ã¤³¤ê¤Ç¤¹¡£
 pen_down(); Wait(60);

pen_down(); Wait(30);
 OnFwd(OUT_C); Wait(60);
 OnRev(OUT_A);
 Off(OUT_C+OUT_A);

pen_up();
}
 pen_up();
´é¤Î¾å¤«¤é¤É¤­¤Þ¤¹¡£
 OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(300);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 } 

Toggle(OUT_A+OUT_C); Wait(160);
Off(OUT_A+OUT_C);
¥¹¥¬¤Ç¤¹¡£¤À¤¤¤¿¤¤¤³¤ó¤Ê´¶¤¸¡£
#ref(2009a/A9/²ÝÂ꣱º¸/090522_1757~03.jpg)

OnFwd(OUT_C); Wait(60);
OnRev(OUT_A);
Off(OUT_C+OUT_A);

pen_down(); Wait(60);

OnFwd(OUT_C); Wait(60);
OnRev(OUT_A);
Off(OUT_C+OUT_A);

pen_up();

OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(300);
Off(OUT_A+OUT_C);
}



**´¶ÁÛ [#y6aeb1ee]
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**¥³¥á¥ó¥È [#q5f93569]
¥³¥á¥ó¥È¤ä¥¢¥É¥Ð¥¤¥¹¤¬¤¢¤Ã¤¿¤é¤É¤¦¤¾¤è¤í¤·¤¯¤ª´ê¤¤¤·¤Þ¤¹¡£
¥³¥á¥ó¥È¤ä¥¢¥É¥Ð¥¤¥¹¤¬¤¢¤ê¤Þ¤·¤¿¤é¤É¤¦¤¾¤è¤í¤·¤¯¤ª´ê¤¤¤·¤Þ¤¹¡£
- ¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÀâÌÀ¤ä¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÊý¿ËÅù¡¢¤·¤Ã¤«¤ê¤·¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£¤¢¤È¤Ï¡¢»÷´é³¨¤Î¼Ì¿¿¤òŽ¤Ã¤¿¤ê¡¢2¿ÍÌÜ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ¤òÆþ¤ì¤Þ¤·¤ç¤¦¡£ -- [[FI]] &new{2009-05-21 (ÌÚ) 18:45:26};
- ¶¯ÅÙ¤òÄɵ᤹¤ë¤¿¤á¤Î¹©ÉפÎÀâÌÀ¤¬¤È¤Æ¤âʬ¤«¤ê¤ä¤¹¤¤¤Ç¤¹¡£¥¹¥¬¤µ¤ó¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ¤¬¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤¯¤è¤¯½ñ¤±¤Æ¤¤¤Þ¤¹¤Î¤Ç¡¢¾¾¤µ¤ó¤È¥Ï¤ë¤µ¤ó¤â»²¹Í¤Ë¤·¤Æ¤ß¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤¡ª -- [[¤³¤µ¤«]] &new{2009-05-21 (ÌÚ) 22:59:05};
- ¥³¥á¥ó¥È¤¢¤ê¤¬¤È¤¦¤´¤¶¤¤¤Þ¤¹¡£Ê¬¤«¤ê¤Þ¤·¤¿¡£²þÁ±¤·¤Þ¤¹¡£ -- [[¥¹¥¬]] &new{2009-05-22 (¶â) 17:00:14};
- ¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ¤Îʬ¤«¤ê¤ä¤¹¤µ¤¬ÃÇÁ³°ã¤¤¤Þ¤¹¡ª¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤¯ÀâÌÀ¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¡¢¤´¼«Ê¬¤ÎÍý²òÅÙ¤â¾å¤¬¤Ã¤¿¤³¤È¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ -- [[¤³¤µ¤«]] &new{2009-05-28 (ÌÚ) 23:09:14};
- ¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÀâÌÀ¤¬¾Ü¤·¤¯¡¢¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ¤¬¤Þ¤È¤Þ¤ê¤´¤È¤Ë¤µ¤ì¤Æ¤¤¤Æ¤È¤Æ¤âʬ¤«¤ê¤ä¤¹¤¤¤Ç¤¹¡£¤Þ¤¿ºÇ½é¤ËÂç¤Þ¤«¤ÊÊý¿Ë¤òΩ¤Æ¤Æ¤¤¤ë¤Î¤âÎɤ¤¤Ç¤¹¡£ -- [[FI]] &new{2009-06-05 (¶â) 03:43:44};

#comment


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