目次 #contents (暫定版) ------- * 日時・場所 [#y93c7e17] :日時| 2010年2月9日(火) 16:20〜 :場所| 未定 :予定| --16:20〜16:40 (準備) --16:40〜17:30 (競技) --17:30〜18:00 (後かたづけ、反省会) * 課題:玉入れロボット [#q412c11e] テニスボールをできるだけたくさん所定の場所に運ぶ // &ref(2009a/ロボコン/robocon2009b-1.png,100%,ロボコンのフィールド平面図); :フィールドの説明 | --フィールドは約160cm×110cm //--運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm --テニスボールはフィールドの中央にある、2x4の角材(長さ40cm)2本にはさまれた正方形の領域にあり、領域のこの角材が置かれていない辺には500mlの紙パックが並べられている --紙パックはすべての面に白あるいは緑色の画用紙がはられている //--スタート地点の壁、中央の壁、ゴール近くの障害壁の断面は約89mm x 38mm --目的地の正方形の2辺は19mm×19mmの角材で仕切られている --黒い線の太さは約25mm * ルール [#t7e729ee] :基本ルール | --スタート時は上空も含め「スタート地点」からはみ出さないこと。 --スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 --開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。 --競技時間終了までにもとのスタート地点にもどらなければならない。 :基本得点の計算方法| --ボール1個あたり2点で計算する。 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(3チーム)+TAが10点満点で採点し平均点を求める。 得点の目安: * 各係など [#h8ac9b42] :審判 (1人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算、紙パックを所定の位置に配置する :得点の集計係 (1人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する *結果 [#pbdb6daa] *写真集 [#xdb5fa96]