[[2009b]] a ort ort ort ort ort *ロボット [#z3543e90] sub r() { OnFwd(OUT_B);Wait(100);Off(OUT_B); } #define TURN_TIME 60 #define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(TURN_TIME);Off(OUT_A+OUT_C); task main() { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); turn_right; OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); turn_right; OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); turn_right; }