[[2009b]] a ort ort ort ort ort *ロボット [#z3543e90] *目標 [#r2027f29] aiueo #contents *課題 [#ce3d24bf] パートナーの似顔絵を描く *目標 [#nc3e8229] 目、鼻、口、顔の輪郭を描く プログラムをなるべく簡潔にする *構造 [#e7fc86d9] アーム:歯車を4つ使って(ギア比)アームの上げる速度を調節。 本体:進む速度をゆっくりにするためにタイアのところには大きな歯車を使いました(歯数40)。またタイ アの直径が短いものにして進む速度を調整。 前輪と後輪との間の距離を短くすることで小回りをできるようにしました。 アーム(ペンの位置)をなるべく本体に近づけることで安定するようになりました。 *プログラム [#i8b93073]