[[2009b]]
オレが、最強だ。

#contents

*ロボットの外観 [#yd28a479]

**もっふ [#j864400d]
**プログラム [#j864400d]

-かしの木
-なかむrz
 
   /* nigaoe */  
  #define go_st(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(t)  
  #define left OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
  #define right OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A);
  #define t_t1 68 //turn_time_hair
     
  sub hair_turn(){    
   repeat(5){ 
      right;
      Wait(t_t1);
      go_st(50);
      left;
      Wait(t_t1);
      go_st(50);
     } 
   }

   sub hair_shape(){
    repeat(7){
      left;
      Wait(3); 
      go_st(3);
    }
   }    

 
   task main()
   { 
      go_st(80); //hair_ziguzagu
      hair_turn();
      right;
      Wait(t_t1);
      go_st(80);
      
      left; //hair_rinnkaku 
      Wait(80);
      go_st(100);
      hair_shape();
      go_st(200);
      hair_shape();
      go_st(100);
     
     
         
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);  //nouzu
      Wait(130);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(74);
      OnFwd(100);
    
   }    
    
    
-ユーカリの木
-おーカリの木
+軽音楽部
+医学部軽音楽部


***もふもっふ [#xa39a37a]
***湯浅orz[#xa39a37a]




 void go_strate(int x)
	{
        OnFwd(OUT_A+OUT_C);
        Wait(x);
       }
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
       Wait(x);
      }
 void go_back(int a)
	{
        OnRev(OUT_A+OUT_C);
        Wait(a);
       }       
       OnRev(OUT_A+OUT_C);
       Wait(a);
      }       
 void turn_right(int y)
	{
        OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
        Wait(y);
        }
       OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
       Wait(y);
       }
 void turn_left(int z)
	{  
       OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);
        Wait(z);
        }      
      OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);
       Wait(z);
       }      
 sub penup()
     {
     OnFwd(OUT_B); Wait(50);
     Off(OUT_B) ;
     }
     
    {
    OnFwd(OUT_B); Wait(50);
    Off(OUT_B) ;
    }
    
 sub pendown()
     {
     
     Float(OUT_B) ;
     }
 sub hair()
    {
     repeat(5)
      {
       go_strate(50);
       turn_left (75);
    OnRev(OUT_B); Wait(50);
    Off(OUT_B) ;
    
    }
 sub hair()
   {
    repeat(5)
     {
      go_strate(50);
      turn_right (75);
       }      
     }
 
 task main()
      turn_left (75);
     go_strate(50);
     turn_right (75);
      }      
    }

  task main()
 {
  
  
  
  
   //eye
   go_strate(50);
   
   
   
   
    //eye
    go_strate(50);
    
    //move to eyebow
    go_strate(40);
    turn_left(50);
    go_strate(30);
    penup();
    //eyebow
    pendown();
    Float(OUT_A+OUT_C);,
    go_back(100);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    //move
   //move to eyebow
   go_strate(40);
   turn_left(40);
   go_strate(30);
   penup();
   //eyebow
   pendown();
   Float(OUT_A+OUT_C);,
   go_back(100);
   Float(OUT_A+OUT_C);
   //move
  penup();
  
 }


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