2009b/A1/課題２右の履歴差分(No.3)

履歴一覧
現在との差分を表示
ソースを表示
2009b/A1/課題２右へ行く。
- 1 (2009-11-20 (金) 08:35:14)
- 2 (2009-11-20 (金) 08:46:40)
- 3 (2009-11-25 (水) 07:01:52)
- 4 (2009-12-02 (水) 07:10:26)
- 5 (2009-12-03 (木) 11:54:07)
- 6 (2009-12-09 (水) 06:20:02)
- 7 (2009-12-09 (水) 08:08:49)
- 8 (2009-12-10 (木) 08:25:27)
- 9 (2009-12-11 (金) 06:15:21)
- 10 (2009-12-18 (金) 06:21:40)

追加された行はこの色です。
削除された行はこの色です。

[[2009b]]
#contents

*課題 [#h3dfeb40]
光センサーを使って、ラインをトレース！~
牛乳パックに負けず、安全確実、かつ颯爽と駆け抜けるロボットを作ろう。~

*チーム [#fe1787dc]
-チーム名　「」
-チーム名　「切なさと悲しさとロボティクス」~
~
-メンバー紹介（「」内は課題にかける想い。）~
　（農学部）「」
　なかみう（教育学部）「」
　しんご　（農学部）　「穴数えるの大変。」~
　なかみう（教育学部）「シンプルがカッコワルいとは言わせない。」~
~
*ロボット [#y7af0333]
ロボットはシンプルに作った。~
この方針は最初から決定していたので、~
ロボットの大きな変更はなかった。~
ただ、パーツの不具合が多く、大変だった。~

*プログラム [#db4d08ee]  
**共通のプログラム [#j6f57639]
共通のプログラムを、なかみうが作成した。~
~
共通のプログラムは下の通り。~
~
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);  //光センサー（左）
 
 SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);  //光センサー（右）
 
 
 if((SENSOR_1 < white) && (SENSOR_2 < white))  //直進
   {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}　　　　　　　　　　　
 
 if(SENSOR_1 < 0)             //コースから右にそれたときの回復   
   {OnFwd(OUT_C); Float(OUT_A);}
 
 if(SENSOR_2 < 0)             //コースから左にそれたときの回復       
   {OnFwd(OUT_A); Float(OUT_C);} 
 
 if((SENSOR_1 < 0) && (SENSOR_2 < 0))  //交差点での停止＆直進
   {Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C);}

**オリジナルのプログラム [#n777f084]
共通プログラムのパーツを組み合わせ（改良して）~
オリジナルのプログラムを作った。~
以下は、それぞれのプログラムと、本人による解説。~ 
***しんごのプログラム [#f2889524]

***なかみうのプログラム [#gb976f48]


*コース [#o92cde6a]
コースはＡ１左グループと共同で作成した。~
衝突もあったが、なんとかまとまった。~
~
完成したコースは、こちら。~

2009b/A1/課題２右 の履歴差分(No.3)