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[[2009b]]
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*課題3 [#vc5171e0]
~
懐中電灯に向かってブロックを投げるロボットを作ろう!
*チーム [#jcf2f834]
チーム名「自由気ままにB級人生(仮) 」~
A:
B:
C:
*ロボット [#k8d080ba]
before
&ref(./GetAttachmentb.jpg,サイズ,画像の説明);
&ref(./GetAttachmenta.jpg,サイズ,画像の説明);
&ref(./c.jpg,サイズ,画像の説明);
after
&ref(./d.jpg,サイズ,画像の説明);
*プログラム [#hb34a8d7]
*A改めシンゴのプログラム [#p76bd8b2]〜 [#b863026f]
#define THRESHOLD 35
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
while( (SENSOR_1 < THRESHOLD)||(SENSOR_3 < THRESHOLD) )
{
OnFwd(OUT_B);
Off(OUT_A);
}
repeat(3)
{
OnRev(OUT_A);
Wait(30);
OnFwd(OUT_A);
Wait(30);
}
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B);Wait;(20);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C);Wait(20);
Off(OUT_C);
}
*コメントのコーナー [#nd5b8867]
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