[[2009b]]


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*課題3  [#vc5171e0]
~
懐中電灯に向かってブロックを投げるロボットを作ろう!

*チーム [#jcf2f834]
チーム名「自由気ままにB級人生(仮) 」~
 A:
 B:
 C:
*ロボット [#k8d080ba]
before
&ref(./GetAttachmentb.jpg,サイズ,画像の説明);
&ref(./GetAttachmenta.jpg,サイズ,画像の説明);
&ref(./c.jpg,サイズ,画像の説明);

after
&ref(./d.jpg,サイズ,画像の説明);
*プログラム [#hb34a8d7]
*A改めシンゴのプログラム [#p76bd8b2]〜 [#b863026f]


 #define THRESHOLD 35
 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
 while( (SENSOR_1 < THRESHOLD)||(SENSOR_3 < THRESHOLD) )
 {
 OnFwd(OUT_B);	
 Off(OUT_A);
 }
 repeat(3)
 {             
 OnRev(OUT_A);
 Wait(30);
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(30);
 }
 Off(OUT_A);
 OnFwd(OUT_B);Wait;(20);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_C);Wait(20);
 Off(OUT_C);
 }


*コメントのコーナー [#nd5b8867]
コメントをどうぞ。
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