[[2009b]]

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CENTER:&size(30){ロボコン〜玉入れロボット〜};
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RIGHT:製作者:
CENTER:只今作成中

目次
#contents

*ロボコンの競技内容(詳しくは[[ロボコン>2009b/ロボコン]]へ) [#kf84829c]
 ピンポン玉をできるだけ多く所定の場所に入れる。
**フィールド [#v585f877]
#ref(2009b/A2/ロボコン/field3.jpg,around,60%)
-フィールドは約160cm×110cm
-18個のピンポン玉はフィールドの中央にある、2x4の角材(長さ40cm)2本にはさまれた正方形の領域にあり、領域のこの角材が置かれていない辺には500mlの紙パックが並べられている
-紙パックはすべての面に白あるいは緑色の画用紙がはられている
-目的地の長方形は19mm×19mmの角材で仕切られていて
-黒い線の太さは約25mm
#Clear
LEFT:単位(mm)

**ルール [#x4a2fa56]
''基本ルール''
-単独の競技(1回)および対戦の競技(リーグ戦、計2回の対戦)の合計点で争う。
-スタート時は「スタート地点」の内部以外に接していないこと。
-スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
-開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
-競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
-途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
-競技時間終了までにもとのスタート地点にもどらなければならない (リーグ戦では戻らなくてもよい)。
-競技時間は3分とする。ただし審判が、競技続行不能と判断した場合は途中で終了する。
RIGHT:([[2009b/ロボコン>2009b/ロボコン]]より抜粋)
*ロボットの作成 [#tc0f6bb4]
**方針 [#e8e50710]
***ピンポン玉をどう集めるか [#r4d3fcec]
***紙パックをどうするか [#wa7a1214]
**ロボコンまでの過程 [#r202469d]
**完成(最終形態) [#xbf4ef1a]
**工夫した点・苦労した点など [#h3280d8e]
**問題点 [#pe82b4ab]
*プログラム [#v757cfd6]
*感想(ロボコンを終えて) [#ob2b7f89]
*コメント [#o919465d]
#comment

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