2009b/A2/課題１右 の履歴差分(No.4)

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• 2009b/A2/課題１右 へ行く。
  • 1 (2009-10-30 (金) 08:44:24)
  • 2 (2009-10-30 (金) 10:43:28)
  • 3 (2009-11-03 (火) 03:39:01)
  • 4 (2009-11-03 (火) 08:12:08)
  • 5 (2009-11-03 (火) 14:50:18)
  • 6 (2009-11-04 (水) 14:02:13)
  • 7 (2009-11-04 (水) 15:36:32)
  • 8 (2009-11-04 (水) 23:35:37)
  • 9 (2009-11-05 (木) 08:07:57)
  • 10 (2009-11-05 (木) 11:13:35)
  • 11 (2009-11-05 (木) 11:32:16)
  • 12 (2009-11-05 (木) 22:55:22)
  • 13 (2009-11-06 (金) 05:42:35)
  • 14 (2009-11-12 (木) 11:00:43)
  • 15 (2009-11-12 (木) 12:05:51)
  • 16 (2009-11-14 (土) 07:31:36)
  • 17 (2009-11-18 (水) 15:12:36)
  • 18 (2009-11-19 (木) 09:58:07)
  • 19 (2009-11-21 (土) 04:44:59)
  • 20 (2009-11-27 (金) 07:29:26)

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[[2009b]]
*課題1：お絵描きロボット [#y083eee4]
*目次 [#s182585e]
A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成する。


目次
#contents
コメントどうぞ
*ロボット製作 [#g22fe0c1]
**方針 [#zb3067ac]
　プログラムの作成をより簡単に、そして、移動距離が長くなるにつれて大きくなる誤差を最小限にするために、縦と横の線を組み合わせて似顔絵を描くようなロボットを作成することにした。
***前後の移動 [#r54c9c64]
　最初に作成したロボットは左右2つのモーターで動きをコントロールしていたが、今回は、前後だけなので3つしかないモーターを有効に活用するために1つのモーターで4つのタイヤを動かすことにした。
#ref(2009b/A2/課題１右/dodai.jpg,50%,略図)
***左右の移動 [#o053af27]
***上下の移動 [#r1954b32]
**製作手順 [#x56efd4a]
***土台の作成 [#xe289265]
***左右の [#xbaa9bc7]
***ペンを持つところ [#o55abcc6]
***完成? [#rac55329]
***完成 [#d28a1de0]
*プログラム [#fe3e9ce6]
*お絵描きロボットの描いた顔 [#o2d814ca]
*感想 [#c1b8b53e]
*コメントどうぞ [#u7ccd03e]
#comment