[[2009b]]

*課題 [#j8fc75ee]

光センサーを使って線上を進むロボットの作成

また障害物に対して、⑴撤去して進む

          ⑵スタート地点に集める

          ⑶最寄りの交差点まで運ぶ 、のプログラム作成

*メンバー [#m8296b65]
 kata  「撤去して進む」担当
 NISHI 「最寄りの交差点まで運ぶ」担当
 SHIMA 「スタート地点に集める」担当

*プログラム(Kata) [#sa7488f4]
 #define eye_L SENSOR_1
 #define push SENSOR_2
 #define eye_R SENSOR_3
 task main()
 {
	SetSensor(SENSOR_1 eye_L);
	SetSensor(SENSOR_2 push);
	SetSensor(SENSOR_2 eye_R);
	
	while(true){
		start follow_line;


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